Rozmnožovací soustavu tvoří vnější a a vnitřní pohlavní orgány, u člověka mužské a ženské. Jejich odlišnost umožňuje kombinovat genetický materiál mezi jednotlivci. Mužskou pohlavní soustavou se zabývá andrologie, ženskou alternativou tohoto medicínského oboru je gynekologie.

Vnitřními pohlavními orgány rozumíme pohlavní žlázy neboli gonády, u muže varlata, u ženy vaječníky. Gonády produkující zralé pohlavní buňky, které jsou nositeli genetické informace. Produkce žláz ovlivňuje i vlastnosti, které muž nebo žena ke své biologické roli potřebují.

Vnější pohlavní orgány, tzv genitálie, jsou viditelné na povrchu těla a slouží k zajištění kopulace. U ženy je to vulva, u muže penis.